全自動生豬斧式機器人劈半機劈開鋸的工作原理以及主要性能作用介紹

全自動機器手臂劈半斧,用于對豬胴體的劈半，使豬胴體成為兩分體，

生豬機器人劈半鋸特點說明：

對豬胴體進行劈半時，劈刀往復運動，垂直劈切，無骨肉損耗，劈半過程中切割邊緣無肉質熟化。

每完成一次自動劈半循環程序后對劈刀自動沖洗清洗消毒。

部分零部件采用鋁合金、不銹鋼及尼龍材料制作。

外罩采用機器人外套

機器本體采用六軸機器人,配有升降系統、平移系統、劈切系統、

沖洗系統和自動控制系統。

工作范圍: 軸一: ±180° ,軸二: -60°~ +75°, 軸三: -120°~+250°, 軸四: ±360°, 軸五: ±120° , 軸六: ±360°.

速度: 軸一: 85° /s ,軸二: 80°/s, 軸三: 89°/s, 軸四: 114°/s, 軸五: 110°/s , 軸六: 153°/s.

帶全中文液晶屏幕顯示的的示教器,示教器配備USB接口,支持示教程序的導入導出.